从agv出货数量来看，上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期---影响较大)，同时行业订单金额不断增大。但agv产品价格在不断下降。为了快速拉升销售额，各种品类的agv机器人产品价格跌幅明显，尤其是中低端市场，agv价格降幅明显。另一方面，伴随着行业的发展，相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开，也使得agv产品成本得以进一步下降。

苏州英博特智能科技有限公司（int-bot）是一家从事agv小车、agv调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的---企业。我们要考虑到为了避让或者是避免---或者伤了agv小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对agv小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做agv小车在自---航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和---性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。

苏州英博特智能科技有限公司（int-bot）是一家从事agv小车、agv调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的---企业。在科学技术快速发展的当下，产业转型与效率提高，是制造业不可回避的问题，而agv自动搬运车的出现，为制造业提供了一种柔性的自动化搬运解决方案，可有效帮助制造业企业实现产业转型与生产效率的提升。