视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

　1、高速化。汽车、3c行业、航天等行业对新材料的应用，对agv小车的高速化要求提高。

　　2、柔性化。自动化和信息化要求无人搬运车提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。

　　3、---化。要求agv智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。

　　4、信息交互网络化。市场需要agv小车具有双向、高速的联网通讯功能，---信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。

　　5、控制智能化。适应各类制造业，agv小车的智能化程度在不断提高。

　　6、---性靠。无人半夜机器人需要严格制造和明确---性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断---和---，增加---性。

　　7、多媒体技术的应用。智能agv小车---方便了用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。

　agv小车在制造业生产中的应用越来越多，对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造，对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。

　　无轨导航早在16年就开始流传了，有很多厂商对外称有无轨导航了，但是很少有在企业中应用，这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在，慢慢的，客户也对agv的要求变得更高，需要无轨导航，市场也开始了大力研发无轨agv。

　国产agv正在从以往需要铺设导航标识开始转变为激光导航，再由激光转换为无轨导航，摆脱了传统agv对于外部环境的依赖性。传统agv铺设繁琐、需要定期维护导航标识以及场地重新规划时导航标识也需重新铺设。

　　我国的制造业市场，对agv小车而言是一个重要的领域，因为劳动力成本的逐年升高，使制造业加大对自动化设备的投入。agv智能搬运系统在很多情况下成为制造业生产的必需，加上国内企业的agv产品具有---的性价，随着制造业企业的成本压力加大，agv小车将成为当前提高企业生产自动化水平实现少人作业，降低人工成本的有效手段。高的性能、集成性、灵活性是agv小车的主要发展必然趋势。