agv是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。agv结合rfid技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装rfid标签，agv小车上安装rfid读取装置，完成---先出和自动化的记账动作，使库存状况数据一望而知。

苏州英博特智能科技有限公司（int-bot）是一家从事agv小车、agv调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的---企业。　---使许多重复性工作成为替代，因为重复工作的低端工作对人们来说是无聊的，尽管工作内容并不十分复杂，但长期重复的工作会导致意外的增加，所以可以用agv机器人代替它们。

　智能agv小车的识别障碍物的原理：agv小车通过障碍物检测装置识别障碍物，agv小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及agv调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至agv调速模块;agv调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对agv的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

　　1、机械制动系统，国内的agv小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　2、安全和功能要求，智能agv应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　3、制动要求，制动装置要---agv小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能agv。

　　4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与agv的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分agv小车上，未安装安全plc或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。