agv小车的应用对制造业的意义：

　　1. agv代替了搬运的工人，可以大幅度减少工作量，减少人力成本。

　　2. 缩短周期，agv物流系统的合理规划能够加快生产周期，进而加快资金流转。

　　3. 降低运输费用，agv自动化物流方案通过合理的设计---物料搬运效率，并且agv小车可24小时---歇作业。

　　4. 提高产品，自动化agv物流系统，能够减少搬运过程中的损耗，提高零件产品。

　　5. 提高物流管理水平，agv自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产，物流系统合理化有益于---生产环境，提高安全生产水平。

新能源汽车对agv小车的需求更为直观。在汽车产业转型升级的道路上，agv小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解，无论是东风日产在广州花都的两大工厂，还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见agv小车的身影，冲压车间内除了少数机器操控工人，其余均为机器人自动作业，agv小车已成为汽车整车制造厂的主流。

　　未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程，涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等，产品一定是---作用，电池的制造和装配技术有很多---的变化，另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、agv也将会广泛应用。

　　单舵轮型agv多为三轮车型(部分agv小车为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。

　　适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。

　　适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。