agv小车的---：再怎么好的agv小车都会对爬坡有一定的---，从原则上来说我们是不使用于爬坡的，主要是为了防止在环境中发生损耗和危险，但很多时候我们会用于在一些地理位置不有好的地方进行工作，为了更方便、更省时省力，我们都会解放爬坡的这个能力，但我们必须要在搬运车规定的坡度内进行工作，以免机器造成不---的损坏。

新能源汽车对agv小车的需求更为直观。在汽车产业转型升级的道路上，agv小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解，无论是东风日产在广州花都的两大工厂，还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见agv小车的身影，冲压车间内除了少数机器操控工人，其余均为机器人自动作业，agv小车已成为汽车整车制造厂的主流。

　　未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程，涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等，产品一定是---作用，电池的制造和装配技术有很多---的变化，另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、agv也将会广泛应用。

　智能agv小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现agv小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。

　　原因一：传感器本身的缺陷。比如agv机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

　　原因二：与其他传感器串扰。比如agv超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器a发射的光波反射回来被传感器b接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于agv超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

　　原因三：电容兼容性问题。比如智能agv小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器收集出现错误，尤其是模拟的传感器，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分，以及电源通信部分保持隔离，---整个系统能够正常工作。