电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在agv的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。

　　电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，agv搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，---缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过agvs系统合理分配搬运任务给agv，让离物料搬运点近的agv去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快，agv搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。