随着agv机器人的盛行，自动调度系统，很多企业都开始使用agv机器人来完成一些搬运工作，那么如何正确的选择agv机器人呢？ 对此，我们总结了以下内容，希望对您有所帮助。
我们都知道，物流对现在的经济发展非常重要，盐城调度系统，支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现，而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。
智能物流系统主要集合光、电、机、信息等技术为一体，包含条码识别、gps定位系统、自动化分拣、运输、导引等系统，即agv系统。
其中，agv机器人是现代物料运输时---的设备，是智能物流的重要设备。在智能物流设备中，agv机器人已经成了不可取代的工具，灵活性高、工作效率和准确率都---，---的节省了人力成本，给企业带来更多的效益。
惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，agv调度系统，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。
agv在智能转运入库的应用
智能转运入库区域的搬运任务agv小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由agv小车从接口处取出，机器人调度系统，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台agv小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在agv系统的协调下进行，---了多台agv小车的有序运行，---提高了转运入库作业效率。
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