自动导引车，即agv小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。agv小车可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，以完成一系列自动化功能。
1953年，美国barrett electric公司制造了上台采用埋线电磁感应方式---的自动导引车agv。agv小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，agv价格，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，agv小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
合理选择agv搬运机器人：
随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。
合理规划交通管制：
应用过agv搬运机器人的现场可以看到，多台agv在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台agv降低互相堵塞的风险，让系统流畅，搬运效率更高。
智能无人搬运车人采用图像识别来定义站点，而非传统无人搬运车般使用磁性极性组合来进行站点定义，这样做不但观赏性欠佳，agv智能充电站，而且在站点数量上也存在不少的局限性，传统无人搬运车站点于站点之间的距离也有很---限，无法进行密集的站点布置。
智能无人搬运车在车与车之间的通讯上，可进行智能化调度，云南agv，或者使用在app即可远程实现监控与调度，同时i-so智能agv系统可接入erp等其他系统，agv定制，实现完全自主智能工作。
智能agv小车充分体现了无人搬运系统高---性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使无人搬运车技术达到新水平。
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