河南调度系统-苏州英博特智能-自动调度系统

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，河南调度系统，以此估计移动机器人当前位姿，智能调度系统，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，机器人调度系统，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

一份好的agv物流规划方案，可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构，其中重要的就是两个，一是打好基础，即“工业强基工程”，二是制造业的管理---、智能、绿色工程，自动调度系统，也就是向高发展。基础的东西包括基础的agv执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等，这些就是物流自动化的根基，基础打不好，建起来也是“---”工程，“面子”工程。