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根据agv运动转向能力又可以分为:单向agv、双向agv、全向agv无人搬运车等。
按牵引方式可以分为:磁带导引式agv、磁钉导航式agv、电磁感应引导式agv、---导航式agv、惯性导航式agv、激光引导式agv、视觉引导式agv、自然导航式agv无人搬运车。
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