移动机器人系统-移动机器人-英博特智能

在设计agv搬运机器人以前，大家需要对agv的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的agv搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的agv搬运机器人所应用的用途也不一样，所以agv搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到agv的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。

　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在agv的行驶路径上埋设金属导线，移动机器人系统，并加载低频、低压电流，移动机器人，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。

　　电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。