agv全称是automated guided vehicle，意思是“自动导引运输车”。agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，智能调度系统，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，机器人调度系统公司，不受场地、道路和空间的---。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。
目前，市场上应用广泛的agv导航方式主要有电磁导航、磁条导航、---导航、激光导航、视觉导航等。
agv是英文automated guided vehicle的缩写，调度系统，指自动引导小车，简称 agv。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的range scanner，确定货物或障碍物的位置，从而---运输过程中的安全性。
agv搬运自动化技术主要应用于货物的运输和存储、物流和拣货等工作的行业，围绕于货运物流成条的作业线。agv搬运自动化技术在日常货运物流作业中开始日益普遍起来，自动调度系统，---的地提升了物流管理系统的效率和经济效益，其中还能通过服务器的全局信息由系统灵活运用周边的环境进行合理的运输工作，提升装卸搬运和搬运的效率，---人们的体力劳动。
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