




磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:agv定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,机器人调度系统,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,机器人调度系统公司,路径变更需要重新铺设磁带,agv只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。
智能无人搬运车人采用图像识别来定义站点,而非传统无人搬运车般使用磁性极性组合来进行站点定义,这样做不但观赏性欠佳,而且在站点数量上也存在不少的局限性,传统无人搬运车站点于站点之间的距离也有很---限,无法进行密集的站点布置。
智能无人搬运车在车与车之间的通讯上,可进行智能化调度,或者使用在app即可远程实现监控与调度,同时i-so智能agv系统可接入erp等其他系统,实现完全自主智能工作。
智能agv小车充分体现了无人搬运系统高---性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使无人搬运车技术达到新水平。
电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在agv的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,湖南调度系统,agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和---,实现agv的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,仓储调度系统,不易污染和破损,导引原理简单而---,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
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