移动复合机器人生产厂家-移动复合机器人-苏州英博特公司

自动导引车，即agv小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。agv小车可以按照上位机下达的指令，移动复合机器人，依照车载传感器确定位置信息，移动复合机器人报价，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，以完成一系列自动化功能。

　　1953年，美国barrett electric公司制造了上台采用埋线电磁感应方式---的自动导引车agv。agv小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，agv小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。

自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，工厂移动复合机器人，但是由于其对地面的要求---，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力---的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被---降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现agv导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得灵活，不再如磁导航一样需要实施---的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，移动复合机器人生产厂家，单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的---。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。