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　　agv小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

　　在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，称重机器人价格，尽量将agv小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请---速度为1档，称重机器人，直线运行时，agv称重机器人，可以选择2档。agv小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

　　agv小车按物料搬运的作业流程要求进行分类：牵引式agv、托盘式agv、单元载荷式agv、叉车式agv、轻便式agv、悬挂式agv无人搬运车等

　　根据agv运动转向能力又可以分为：单向agv、双向agv、全向agv无人搬运车等。

　　按牵引方式可以分为：磁带导引式agv、磁钉导航式agv、电磁感应引导式agv、---导航式agv、惯性导航式agv、激光引导式agv、视觉引导式agv、自然导航式agv无人搬运车。