agv调度系统-福建调度系统-英博特

自动导引车，即agv小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。agv小车可以按照上位机下达的指令，agv调度系统，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，以完成一系列自动化功能。

　　1953年，美国barrett electric公司制造了上台采用埋线电磁感应方式---的自动导引车agv。agv小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，agv小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。

大家都应该知道，agv搬运机器人的操作来源几乎是出自中间的控制板，它每天的主要任务就是---agv的运行、行驶、变速、优路径的计算、与主控机的通信还与与其他机器设备相互配合装卸和搬运等等。

agv一般由运载结构、车截控制板、安全性辅助设备、直流电蓄电池等部位构成。其中运载结构主要是靠电动机来驱动的；车截控制板承担了整个agv小车的运载和动作。至于我们使用的供电系统电源一般选用24v或48v的直流工业蓄电池。agv的运动速率的调整需要选用不一样的方式，智能调度系统，例如agv搬运在平地运载、转弯拐弯和倒车减速停时的速率标准都不一样。可以说，机械结构几乎是所有agv机器设备的基本，agv的特性和运行在很大程度上都取决于机械结构的设计是否有效。