agv机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，所以当agv小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等，以下就是动进agv分享的的agv小车无法自动避障的故障原因： 从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说agv小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，移动机器人系统，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，---agv小车能够稳定的工作。
在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个agv小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如---提到的如果一台agv小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个agv小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，移动机器人公司，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好agv小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
企业如何选择agv无人搬运车：
1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，agv的载重量范围在50kg～20000kg，河北移动机器人，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的agv载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，amr自主移动机器人，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。
2、自重：自重是指agv无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度：指agv无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径：指agv无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到agv纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期：agv无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别：所运输的物料的类型。
9、移载方式：移载装置的运动形式。
10、驱动形式：指的是agv靠什么装置来实现行走，转向的功能的。
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