自动调度系统-调度系统-苏州英博特

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：agv定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，智能调度系统，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，agv只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

　　与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。

采用agv也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，自动调度系统，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。agv不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的range scanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降到了低点。

此外，agv的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而较大限度地利用有限空间，一些agv甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。