机器人调度系统-调度系统-英博特智能

　　1、agv无人搬运车的规格均为固定式吗?

　　一般小型厂家生产的agv搬运车的规格相对固定而且规格数量相对较少，但是中大型厂家生产的agv无人搬运车产品均可根据客户的需求进行定制，虽然定制车子价格高但是后期使用性---。所以agv搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。

　　2、agv无人搬运车的吨位来说越大越好吗?

　　此种说法具有一定的片面性但确实有一定道理，因agv搬运车的重量越大侧翻的可能性越小，但并不是重量越大越好，如果重量过---使其与动力系统失调，机器人调度系统，不但会增加动力成本而且也会影响动力系统寿命，所以各位在选择时要根据需求选择车子载重，并非一味追求大吨位。

　　3、agv无人搬运车爬坡有---吗?

　　无论是何种的agv无人搬运车在爬坡时均有一定---，如对车子的爬坡度数---较大，原则上来说不可以爬陡坡，防止发生危险。因为agv搬运车搬运的物体体积和重量同比较大，如果坡度较大则会增加危险性，所以原则上来说必须在搬运车规定坡度以内运行。

苏州英博特智能科技有限公司（int-bot）是一家从事agv小车、agv调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的---企业。我们要考虑到为了避让或者是避免---或者伤了agv小车的本身，智能调度系统，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对agv小车的控制优先级也要，调度系统，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做agv小车在自---航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和---性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。