调度系统-英博特-仓储调度系统

　智能agv小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现agv小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。

　　原因一：传感器本身的缺陷。比如agv机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

　　原因二：与其他传感器串扰。比如agv超声波测距，一般需要超声阵列，agv调度系统公司，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器a发射的光波反射回来被传感器b接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于agv超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

　　原因三：电容兼容性问题。比如智能agv小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器收集出现错误，尤其是模拟的传感器，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分，以及电源通信部分保持隔离，---整个系统能够正常工作。

agv自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。agv是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备，在车身上可以扩展添加其他功能，智能调度系统，如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下，调度系统，令agv小车按其规划好的路径进行路径---，准确达到目的站台并执行取卸货的要求，实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中，agv自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性，实现经济和灵活的无人化作业。