移动复合机器人-英博特-工业移动复合机器人

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：agv定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，agv只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

　　与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，移动复合机器人，对环境要求高，工业移动复合机器人，定位精度较低，所以应用也十分有限。

自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，工厂移动复合机器人，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求---，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力---的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被---降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现agv导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得灵活，不再如磁导航一样需要实施---的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的---。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。