机器人调度系统公司-调度系统-苏州英博特

　　智能的agv相对于传统的agv而言，其安全系统有了飞跃式的提高：智能agv带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，agv调度系统公司，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能agv采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，调度系统，抗干扰能力十分---。

　　在相比之下，传统agv基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能agv配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作---安全系统和动力系统安全运行。

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：agv定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，agv只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

　　与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。