机器人-苏州英博特公司-仓储机器人

自动导引车，仓储机器人，即agv小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。agv小车可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，机器人，以完成一系列自动化功能。

　　1953年，美国barrett electric公司制造了上台采用埋线电磁感应方式---的自动导引车agv。agv小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，agv小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。

　---导航的原理是agv通过---头扫描地面铺设的---，通过解析---信息获取当前的位置信息。---导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　---导航优点：定位准确，kiva机器人价格，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　---导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换---，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。