苏州英博特公司-自动调度系统-河南调度系统

agv自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。agv是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备，在车身上可以扩展添加其他功能，如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下，令agv小车按其规划好的路径进行路径---，准确达到目的站台并执行取卸货的要求，实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中，agv自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性，实现经济和灵活的无人化作业。

　　agv小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

　　在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将agv小车的速度调慢，降低为1档或2档，机器人调度系统，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，自动调度系统，必须请---速度为1档，直线运行时，可以选择2档。agv小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。