




磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在agv小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,agv小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出agv小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,智能移动复合机器人,达到准确定位和定向。
视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位姿,实现移动机器人的定位。
视觉导航的优点:视觉纹理导航的优点是硬件成本较低,定位准确。
视觉导航的缺点:对使用环境(地面、光线等)要求较高,运行的地面需要有纹理信息,当运行场地面积较大,绘制导航地图的时间相比激光导航长,而且视觉导航技术还不够成熟。
智能的agv相对于传统的agv而言,其安全系统有了飞跃式的提高:智能agv带有自动测距系统,在测定障碍物距离后,会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车,并且会实时地量化测量障碍物距离,同时智能agv采用覆盖式障碍物测量,移动复合机器人价格,而且不受外界的各种干扰因素影响,抗干扰能力十分---。
在相比之下,传统agv基本以红外线探测障碍物为主,无法全范围地检测,浙江移动复合机器人,而带来的弊端就是会存在大量盲区,移动复合机器人厂家,智能agv配备具有双重控制系统,在任意一个系统出现问题时,另一系统将会继续工作---安全系统和动力系统安全运行。
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