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物料流动“淤而不畅”，搬运机器人价格，许多生产制造企业内部出现了这样的现象:上下两个工序节拍不合，在缓冲区内等待较长时间，造成在制品库存增大。另一种相反现象也大量存在:由于上道工序人机配合、人员配备等各种原因，下道工序在加工过程中物料流动断断续续，时紧时松。这两种现象导致了缓冲区内库存过多，物料“淤而不畅”，或是生产能力没有得到充分利用，搬运机器人，都导致了产成品生产效率低下。
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