




智能agv小车的识别障碍物的原理:agv小车通过障碍物检测装置识别障碍物,agv小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及agv调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,穿梭机器人公司,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至agv调速模块;agv调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对agv的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。
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