从前的agv搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能---agv搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对agv搬运车的行为产生一定的---，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造---率低下。
基于如今的技术发展，现在的agv搬运车前期已经不需要做准备工作了，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将agv搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，就可以按照指令自信完成搬运工作了。
自动导引车，即agv小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。agv小车可以按照上位机下达的指令，物流称重机器人，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，称重机器人公司，以完成一系列自动化功能。
1953年，美国barrett electric公司制造了上台采用埋线电磁感应方式---的自动导引车agv。agv小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，称重机器人，agv小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在agv的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，自动称重机器人，agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。
电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。
电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
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