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自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，智能移动复合机器人，其应用的范围较为广泛，移动复合机器人价格，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求---，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力---的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被---降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现agv导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得灵活，不再如磁导航一样需要实施---的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的---。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。

　---导航的原理是agv通过---头扫描地面铺设的---，通过解析---信息获取当前的位置信息。---导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　---导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　---导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换---，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。