激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，穿梭机器人厂家，激光扫描器安装在 agv 车体上。激光扫描器随 agv 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 agv 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现---确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在agv行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点：激光导航的方式使得agv能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
agv小车在制造业生产中的应用越来越多，对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造，对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。
无轨导航早在16年就开始流传了，有很多厂商对外称有无轨导航了，但是很少有在企业中应用，这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在，慢慢的，客户也对agv的要求变得更高，需要无轨导航，穿梭机器人，市场也开始了大力研发无轨agv。
惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，物流穿梭机器人，电缆在地下深30～40mm，穿梭机器人公司，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。
穿梭机器人-英博特-穿梭机器人公司由苏州英博特智能科技有限公司提供。苏州英博特智能科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。英博特智能——您可---的朋友，公司地址：苏州市吴中大道2288号尚金湾总部经济园g2幢，联系人：顾经理。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz333032.zhaoshang100.com/zhaoshang/283260347.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号