agv全称是automated guided vehicle，意思是“自动导引运输车”。agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
agv以轮式移动为特征，工业移动复合机器人，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的---。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。
目前，市场上应用广泛的agv导航方式主要有电磁导航、磁条导航、---导航、激光导航、视觉导航等。
惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，智能移动复合机器人，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，四川移动复合机器人，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。
智能搬运机器人的优势有什么？可以给他们带来什么？
稳定性强：它主要反映的是智能搬运机器人可重复性高、智能反应强的相关能力，只要给出固定的参数和程序，工厂移动复合机器人，就会一直按照指令去进行运作，目的性非常明确，因此能减少很多失误问题，让企业可以更准的掌握这些工作情况，稳定性更高。
操作简易：在现场作业人员不需要进行复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务内容。而且产品受人的因素影响较小，能使产品稳定，并且出现人员流失的也不用---需要繁杂的交接导致产品以及产量下降。
英博特智能(图)-工厂移动复合机器人-四川移动复合机器人由苏州英博特智能科技有限公司提供。苏州英博特智能科技有限公司是一家从事“agv小车,agv调度系统,智能工厂解决方案”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“英博特智能,苏州英博特”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使英博特智能在工业自动控制系统及装备中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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