智能称重机器人-英博特-山西称重机器人

　1、单驱动(使用广泛的驱动)

　　该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种agv小车适用于广泛的环境和场合。

　　2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

　　常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能agv小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮agv小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定---。

　　3、双驱动(成本问题---)

　　用于四轮agv小车车型，两个驱动兼转向轮，智能称重机器人，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。---特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有---要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定---;此外，该种agv小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场---。

　　4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

　　用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，---的agv小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。