




agv全称是automated guided vehicle,意思是“自动导引运输车”。agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,工厂移动复合机器人,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
agv以轮式移动为特征,移动复合机器人报价,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的---。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现经济、灵活的无人化生产。
目前,市场上应用广泛的agv导航方式主要有电磁导航、磁条导航、---导航、激光导航、视觉导航等。
磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:agv定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,agv只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。
人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的,那么在agv小车技术越来越成熟的情况下,移动复合机器人价格,这种规模化趋势将会更进一步,未来agv无人搬运组成的自动化运行矩阵将会精密,进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。
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