机器人调度系统-调度系统-苏州英博特

　　单舵轮型agv多为三轮车型(部分agv小车为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，机器人调度系统，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，智能调度系统，能实现的动作相对简单。

　　适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。

　　适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

新能源汽车对agv小车的需求更为直观。在汽车产业转型升级的道路上，agv小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解，无论是东风日产在广州花都的两大工厂，还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见agv小车的身影，冲压车间内除了少数机器操控工人，其余均为机器人自动作业，agv小车已成为汽车整车制造厂的主流。

　　未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程，涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等，产品一定是---作用，电池的制造和装配技术有很多---的变化，另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、agv也将会广泛应用。