整个无人仓储主要包括两个部分：agv软件后台管理系统和仓储agv小车车体。其中，agv管理系统包括仓库地图办理、任务调度以及路径规划的作业，完成这一系类的运算后完结对agv小车的实时监控和指令下达，相当于---。其中，系统和agv小车经过wifi的形式完结链接，针对面积较大的仓库，还需要agv在不同的---之间无缝切换，完结与后台的不间断通信和数据上传。
传统制造业企业也开始尝试引入agv，相对于智能仓储来说，工厂的环境要复杂很多，为了适应市场需求，agv小车沿着自主化的方向发展，机器人调度系统，主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展，河南调度系统，相比于传统agv，自动移动机器人(slam激光agv)可自---航，自主定位，无需任何辅助定位设施，agv调度系统，使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。
制造业在生产的过程中存在的问题：自动化生产与落后生产之间的矛盾，低效的生产物流系统越来越适应不了生产制造系统的效率。制造业生产物流系统主要存在以下3点问题。连环效应”明显，装配型生产线中往往会因为其中任意零件如果没有按时完工，而影响相关组件的完工，自动调度系统，继而影响到部件的完工，在此相互连环影响中，产成品的生产计划被完全---，大量零部件的流动停滞。这就是所谓的“连环效应”。
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