英博特智能科技公司-移动复合机器人报价-上海移动复合机器人

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，工业移动复合机器人，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，工厂移动复合机器人，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

　　激光反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。激光扫描器随 agv 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 agv 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，移动复合机器人报价，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现---确的激光导引。

　　自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在agv行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。

　　激光导航的优点：激光导航的方式使得agv能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

　　激光导航的缺点：制造成本高，上海移动复合机器人，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。