移动机器人-苏州英博特-amr自主移动机器人

惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，智能移动机器人，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。

目前agv在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业，其潜在的应用领域还包括---、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、---以及饮料生产领域，在汽车制造业中agv的应用更是越来越广泛和深入。

首先，agv移动机器人，agv可以被应用于汽车零部件的搬运。

采用自动引导小车搬运汽车零部件可以---提高事情效率。作为运输机械，agv可以实现24h×7全天候运行。此外，根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的agv之间可以大限度地协调配合，在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和。当工厂的员工在下班后回家休息的时候，amr自主移动机器人，agv已经在---之间将仓库a中的零部件全部搬运并储藏于仓库b中，为第二天的工作做好充分的准备，有效克服了人力搬运所受的时间---。