搬运机器人-苏州英博特公司-自动搬运机器人

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

　　激光反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。激光扫描器随 agv 的行走的同时发出激光束，搬运机器人价格，发出的激光束被沿 agv 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，搬运机器人公司，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现---确的激光导引。

　　自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在agv行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。

　　激光导航的优点：激光导航的方式使得agv能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

　　激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。

一般小型厂家生产的agv搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会---一些。所以agv搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。agv搬运车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力不足，这会---影响搬运车的效率。