智能调度系统-调度系统-英博特智能科技公司

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

　　智能的agv相对于传统的agv而言，调度系统，其安全系统有了飞跃式的提高：智能agv带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能agv采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分---。

　　在相比之下，传统agv基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能agv配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作---安全系统和动力系统安全运行。