潜伏牵引agv-agv-苏州英博特

agv在智能转运入库的应用

　　智能转运入库区域的搬运任务agv小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由agv小车从接口处取出，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台agv小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，agv智能充电站，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在agv系统的协调下进行，---了多台agv小车的有序运行，---提高了转运入库作业效率。

　　agv全称是automated guided vehicle，潜伏牵引agv，意思是“自动导引运输车”。agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

　　agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，agv，不受场地、道路和空间的---。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。

　　目前，市场上应用广泛的agv导航方式主要有电磁导航、磁条导航、---导航、激光导航、视觉导航等。