自动导引车，即agv小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。agv小车可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，以完成一系列自动化功能。
1953年，美国barrett electric公司制造了上台采用埋线电磁感应方式---的自动导引车agv。agv小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，agv小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
工业4.0时代要求电商仓储运输速度快，循环频次高，agv小车的智能化、无人化特点，能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面，顺力物流来和大家分享agv小车在智能仓库中的应用。
agv在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，移动复合机器人报价，并与agv小车行驶路径相匹配。通过agv控制系统向近的agv下达任务，工厂移动复合机器人，agv小车根据指令到达卸货点，将货物自动运送至入库输送线上，然后重新回到卸货点，进行循环往复的搬运。另外agv小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，---货物跟托盘的配套供应同时跟进。
一般企业购买agv搬运车都是用来代---工来完成一些能提升效率、节约成本的工作任务。agv搬运车在搬运货物的时候，agv系统会由工作人员给出指令，随后agv搬运车接收到指令，移动复合机器人，会以方便安全、有效快捷的方式进行搬运工作。在搬运的过程中还需要懂得对障碍物的避让，在合适的地方停放，所以才需要agv搬运车的算法准。agv搬运车的零件部位、空隙结构也要设计好，这可以令它在工作的时候可以准确、稳定。
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