山西调度系统-仓储调度系统-英博特智能(商家)

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，仓储调度系统，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

从前的agv搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，自动调度系统，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能---agv搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对agv搬运车的行为产生一定的---，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造---率低下。

基于如今的技术发展，现在的agv搬运车前期已经不需要做准备工作了，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将agv搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，就可以按照指令自信完成搬运工作了。