福建移动复合机器人-苏州英博特公司-移动复合机器人生产厂家

伴随一些全新导航技术的发展成熟，agv导航的方式也将日益实现多样化。现在，视觉导航技术的研制已经日趋成熟，利用视觉导航的agv应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来，采用视觉导航的agv很快就可以投入生产使用了。此外，定位系统gps导航技术也在研制当中，虽然这一导航技术在精度上依然差距较大，但是对于需要实现长距离奔走的agv而言，依然是一个重大的突破。

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：agv定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，agv只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

　　与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。