调度系统-苏州英博特-agv调度系统公司

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

　　激光反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。激光扫描器随 agv 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 agv 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，调度系统，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现---确的激光导引。

　　自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在agv行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，仓储调度系统，自然导航的施工成本与周期都较低。

　　激光导航的优点：激光导航的方式使得agv能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，自动调度系统，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

　　激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。