调度系统-苏州英博特-自动调度系统

　　1、机械制动系统，国内的agv小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　2、安全和功能要求，智能agv应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　3、制动要求，制动装置要---agv小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，仓储调度系统，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能agv。

　　4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与agv的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分agv小车上，未安装安全plc或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

　　单舵轮型agv多为三轮车型(部分agv小车为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，自动调度系统，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，调度系统，因三轮结构的抓地性好，机器人调度系统公司，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。

　　适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。

　　适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。