机器人调度系统-调度系统-英博特智能科技公司

　　agv全称是automated guided vehicle，意思是“自动导引运输车”。agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

　　agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的---。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。

　　目前，市场上应用广泛的agv导航方式主要有电磁导航、磁条导航、---导航、激光导航、视觉导航等。

agv在自动拆盘发货的应用

　　出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，agv系统安排近的agv小车行驶至达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，调度系统，无需人工堆码，工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是agv小车来完成入库，整个流程都能实现无人化、自动化作业，提高了效率，节省了人工成本。