机器人调度系统-贵州调度系统-英博特智能科技公司

　　智能的agv相对于传统的agv而言，机器人调度系统公司，其安全系统有了飞跃式的提高：智能agv带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，机器人调度系统，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能agv采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分---。

　　在相比之下，传统agv基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能agv配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作---安全系统和动力系统安全运行。

惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，贵州调度系统，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。