




惯性导航:agv小车上装有陀螺仪,小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向,将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时,测得的加速度值和规定值会有一个矢量差,徐州移动复合机器人,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,移动复合机器人厂家,并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航:沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。
agv小车在制造业生产中的应用越来越多,对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造,对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。
无轨导航早在16年就开始流传了,有很多厂商对外称有无轨导航了,但是很少有在企业中应用,这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在,慢慢的,客户也对agv的要求变得更高,需要无轨导航,市场也开始了大力研发无轨agv。
采用agv也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言,搬运过程中的任何小小失误,工业移动复合机器人,都可能造成搬运人员的人身伤害。agv不仅可以在无人监控的状态下正常运行,移动复合机器人生产厂家,同时也可以通过车四周装配的range scanner有效躲避障碍物,有效将人员的伤害降到了低点。
此外,agv的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变,从而较大限度地利用有限空间,一些agv甚至可以通过升降改变高度,在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
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