对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，agv搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，---缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过agvs系统合理分配搬运任务给agv，让离物料搬运点近的agv去完成搬运任务，机器人调度系统，从而做到提前搬运的目的。
为了使搬运的效率更快，自动调度系统，agv搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。
惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，调度系统，并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。
视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。
视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。
视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。
自动调度系统-调度系统-英博特由苏州英博特智能科技有限公司提供。苏州英博特智能科技有限公司是江苏 苏州 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在英博特智能---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创英博特智能美好的未来。
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