agv调度系统-苏州英博特智能-湖北调度系统

　1、不要超载，湖北调度系统，当智能agv小车超过限定载重会影响agv小车的正常使用，损害agv的使用寿命，甚至带来安全---。

　　2、在agv小车上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码，避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。

　　3、智能agv小车搬运工作中发现异常，机器人调度系统，应及时让agv小车停止工作，agv调度系统，并通知---分析解决问题，等agv恢复正常之后再进行工作。

　　4、定期清理agv车体灰尘和杂物，保持干净卫生;当agv出现故障时，仓储调度系统，非操作人员不得随意拆装。

　　5、智能agv小车搬运作业完毕后，检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。

　　6、定期给agv小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油，这样可以增加agv小车的使用寿命。

　智能agv小车的识别障碍物的原理：agv小车通过障碍物检测装置识别障碍物，agv小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及agv调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至agv调速模块;agv调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对agv的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。